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在本應(yīng)用筆記中,,我們描述了如何在大型多通道系統(tǒng)中使用ADQ8上的菊花鏈功能來分配和校準(zhǔn)觸發(fā)信號,。該方法可用于在多個機(jī)箱之間實(shí)現(xiàn)200皮秒的時序校準(zhǔn),。主要包括:
菊花鏈觸發(fā)信號
計(jì)算重啟時間
更換已安裝系統(tǒng)中的設(shè)備
校準(zhǔn)
1 菊花鏈觸發(fā)
由多個數(shù)字化儀組成的數(shù)字化系統(tǒng),如果需要同步,,面臨的一個問題是如何分配觸發(fā)信號。無論采用哪種方法,,最終目標(biāo)都是相同的,,同時觸發(fā)所有通道。一個不成熟的解決方案是將觸發(fā)信號分開,,并通過等長的電纜傳遞給每個數(shù)字化儀,。但是,這種解決方案并不能隨著系統(tǒng)中數(shù)字化儀的數(shù)量而擴(kuò)展,,最終,,觸發(fā)信號的衰減程度超過了模擬輸入的靈敏度。此外,,由于信號的衰減,,觸發(fā)沿失真,精度也會下降,。
為了解決這些問題,,本系統(tǒng)采用了菊花鏈觸發(fā)機(jī)制。其理念是通過SYNC IN/OUT連接器將觸發(fā)信號從一個設(shè)備傳遞到下一個設(shè)備,。然而,,為了跟蹤所有設(shè)備的觸發(fā)點(diǎn),需要一個公共時間范圍,。由一個機(jī)箱組成的系統(tǒng)可以使用其內(nèi)置的10 MHz時鐘參考,,而由兩個以上的機(jī)箱組成的系統(tǒng)必須使用通過同等長度的電纜提供給每個機(jī)箱的外部源。如果不能以這種方式設(shè)置系統(tǒng),,就會導(dǎo)致機(jī)箱之間的時序網(wǎng)格出現(xiàn)偏差,。
圖1給出了一個系統(tǒng)的框圖,該系統(tǒng)由兩個采用菊花鏈配置的機(jī)箱組成,。菊花鏈中的第一個設(shè)備被指定為主設(shè)備,,接下來是第一個從設(shè)備,之后是第二個從設(shè)備,,以此類推,。每次觸發(fā)信號通過一個從設(shè)備時,它都會重新同步到10MHz網(wǎng)格,,即每個從設(shè)備都以一個明確定義的方式將觸發(fā)信號延遲一個10MHz周期(100 ns),。這意味著真實(shí)觸發(fā)點(diǎn)和從設(shè)備檢測到的觸發(fā)點(diǎn)之間的時間相對距離隨其到菊花鏈中與主設(shè)備的距離的增加而增加。反過來,,這意味著每個從設(shè)備都必須在感知到的觸發(fā)點(diǎn)之前記錄數(shù)據(jù),,以便捕獲真實(shí)觸發(fā)點(diǎn)附近的數(shù)據(jù)。圖2給出了觸發(fā)過程開始的結(jié)果圖,。
采集數(shù)據(jù)時,,在采集成功后,,從屬設(shè)備的觸發(fā)信息與主設(shè)備的觸發(fā)信息會進(jìn)行調(diào)整。
圖1 系統(tǒng)的菊花鏈觸發(fā)機(jī)制的框圖,,該系統(tǒng)由橫跨兩個機(jī)箱的16個設(shè)備組成,。
圖2 菊花鏈觸發(fā)機(jī)制的時序圖,用于鏈中前三個設(shè)備:主設(shè)備和兩個從設(shè)備,。
2 菊花鏈觸發(fā)
2.1重新準(zhǔn)備時間
重新準(zhǔn)備時間是從記錄結(jié)束到數(shù)字化儀能夠接受新觸發(fā)器的時間,,即記錄之間的最短時間。對于ADQ8,,其計(jì)算公式為:4000ns + N · 1ns(1)其中N是預(yù)觸發(fā)樣本的數(shù)量,。使用菊花鏈觸發(fā)器時,預(yù)觸發(fā)樣本的數(shù)量取決于設(shè)備在鏈中的位置,。從設(shè)備在位置P處的預(yù)觸發(fā)樣本數(shù)由下式給出:152+ 100·P(2),,結(jié)合(1)和(2)得出重置時間方程為4152ns + P·100ns。
在重新準(zhǔn)備期間,,設(shè)備會忽略觸發(fā)發(fā)生,。由于菊花鏈中各單元之間的預(yù)觸發(fā)樣本數(shù)量不同,因此在重新準(zhǔn)備期間,,一個設(shè)備的觸發(fā)會導(dǎo)致更早的設(shè)備觸發(fā),。因此,重要的是在重置窗口期間不發(fā)生任何觸發(fā),。
3 維護(hù)
本節(jié)介紹如何執(zhí)行系統(tǒng)的基本維護(hù),。
3.1 更換設(shè)備
收到替換設(shè)備后,應(yīng)執(zhí)行以下操作:
確認(rèn)固件版本與其他設(shè)備匹配,。
校準(zhǔn)新設(shè)備的時鐘參考延遲,,請參閱第3.2節(jié)。
3.2 校準(zhǔn)
對于新的數(shù)字化儀,,必須對時鐘參考延遲進(jìn)行校準(zhǔn),。菊花鏈觸發(fā)時序必須在規(guī)格內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)是針對特定插槽中的單個設(shè)備進(jìn)行的,,校準(zhǔn)完成后,,請勿移動設(shè)備。
校準(zhǔn)將使新的數(shù)字化儀的延遲與參考數(shù)字化儀相匹配,。參考數(shù)字化儀可以是與新器件位于同一機(jī)箱內(nèi)的任何數(shù)字化儀,。
3.2.1 校準(zhǔn)文件
每個底盤都有一個校準(zhǔn)文件在%LOCALAPPDATA%\SP Devices\calibration\delays_chassis_tspd1_tspd2_tspd3.csv,該文件包含所有機(jī)箱的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),。文件中的每一行都包含特定機(jī)箱插槽中一個數(shù)字化儀的校準(zhǔn)值,。當(dāng)校準(zhǔn)一個新的數(shù)字化儀時,需要該校準(zhǔn)文件。校準(zhǔn)完成后,,必須用新的值手動更新該文件,。
3.2.2 要求
能夠產(chǎn)生1MHz信號的方波發(fā)生器。
250MHz低通濾波器
50歐姆信號分配器,,至少1:2,。
一個先前校準(zhǔn)的ADQ8數(shù)字化儀作為參考。此參考數(shù)字化儀必須與未校準(zhǔn)的設(shè)備在同一機(jī)箱中,。
Python 3
Python校準(zhǔn)腳本
delays_chassis_tspd1_tspd2_tspd3.csv文件,,帶有參考數(shù)字化儀的校準(zhǔn)值,。
3.2.3 校驗(yàn)?zāi)_本
校準(zhǔn)腳本需要Python 3.6或更高版本以及Python軟件包matplotlib和numpy,。該腳本在每個數(shù)字化儀上收集1000條記錄,并測量每個記錄的相對延遲,。延遲的平均值將被用作校準(zhǔn)值,。結(jié)果將被保存到data/calibrate_delay_single_adq8_
calibrate_delay_single_adq8.py 延遲校準(zhǔn)腳本,。從delay_calibration.py調(diào)用函數(shù)。
delay_calibration.py包含與數(shù)字化儀的接口,、保存和讀取數(shù)據(jù)的功能,。直接調(diào)用該腳本不會有任何效果。
3.2.4 校準(zhǔn)程序
校準(zhǔn)步驟如下所述,。在進(jìn)行校準(zhǔn)時,,數(shù)字化儀應(yīng)處于其工作溫度。為了在冷啟動后達(dá)到工作溫度,,數(shù)字化儀必須在初始化后開機(jī)一小時,。軟件首次連接到數(shù)字化儀時,本機(jī)將被初始化,。
1. 如果機(jī)箱已經(jīng)關(guān)閉,,請通過采集一次數(shù)據(jù)來初始化數(shù)字化儀。初始化后,,讓數(shù)字化儀加熱至少一個小時,。
2. 關(guān)閉與數(shù)字化儀通信的所有軟件。
3. 將1 MHz信號連接到新設(shè)備和參考設(shè)備的通道1,。該信號應(yīng)通過低通濾波器和分路器連接,。
信號必須連接到通道1。
分路器的電纜長度必須匹配,。
振幅應(yīng)該在0.8 Vpp左右,,偏移量為零。如果振幅過低或過高,腳本將失敗,。
4. 斷開連接機(jī)箱和其他機(jī)箱的菊花鏈電纜,。機(jī)箱內(nèi)連接數(shù)字化儀的菊花鏈電纜必須為所有設(shè)備保持連接。
5. 更新校準(zhǔn)腳本中的以下值:
new_device_sn:新數(shù)字化儀的序列號,。
reference_device_sn: 參考數(shù)字化儀的序列號,。
delayfile_path:延遲文件的路徑。Delays_chassis_tspd1_tspd2_tspd3.csv文件的路徑,,包含參考設(shè)備的校準(zhǔn)值,。
6. 通過發(fā)出以下命令來運(yùn)行校準(zhǔn):
> python calibrate_delay_single_adq8.py
從Python終端。 輸出示例:
Found reference delay 100.0 for device SPD-06512 in delay file
Setting ”number_of_records” to 1000
Setting ”data_path” to data\calibrate_delay_single_adq8_tspd5
Enumerating devices..
Found device: SPD-06512
Found device: SPD-06784
[...]
Measuring delays
Saving delay metrics to data\calibrate_delay_single_adq8_tspd5\delay_metrics.txt
Max delay: [’176.85’, ’0.00’]
Min delay: [’118.95’, ’0.00’]
Abs diff : [’57.89’, ’0.00’]
Std. dev.: [’11.94’, ’0.00’]
Mean: [’142.82’, ’0.00’]
Delays: [’242.82’, ’100.00’]
Plot delays..
Saving delay figure to data\calibrate_delay_single_adq8_tspd5\delays.png
Saving delays to: data\calibrate_delay_single_adq8_tspd5\
delays_chassis_tspd5_dev_SPD-06784.csv
7. 驗(yàn)證圖中的延遲,。 參考設(shè)備的延遲應(yīng)為零,。 新設(shè)備的延遲應(yīng)在±250ps之內(nèi)。
8. 將新設(shè)備校準(zhǔn)值的行從生成的.csv文件復(fù)制到delays_chassis_tspd1_tspd2_tspd3.csv文件,。
9. 更新所有機(jī)箱上的校準(zhǔn)文件,。