近年,,船舶行業(yè)快速發(fā)展,,特別是國產(chǎn)航母“遼寧號(hào)”成功下水之后,,我國船舶行業(yè)迎來的快速發(fā)展的良好時(shí)機(jī),,相關(guān)的配套設(shè)備也面臨著不斷升級(jí)的要求,如船用雷達(dá)的反映速度應(yīng)越來越快,、目標(biāo)識(shí)別越來越精準(zhǔn),。
北京坤馳科技有限公司的ADQ14系列采集卡,因其自身采集速度快,、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng),、可用戶定制算法開發(fā)等特點(diǎn)贏得了一系列軍工用戶,近期,,其在某船舶研究機(jī)構(gòu)研制的船用雷達(dá)系統(tǒng)中,,成功擔(dān)任了的雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、傳輸,、處理的核心任務(wù),,以下為該系統(tǒng)及ADQ14板卡的應(yīng)用介紹,。
1,,船用雷達(dá)系統(tǒng)簡介
該系統(tǒng)與以往的傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)不同,并非用于單個(gè)目標(biāo)的識(shí)別,,而是應(yīng)用判斷目標(biāo)以外的背景信息,,實(shí)現(xiàn)特定目的的搜索功能。可以說,,識(shí)別的范圍更廣,、信息含量更大,所需要處理的數(shù)據(jù)也更多,,采集所需圖像的同時(shí),,還要精確記錄方位、時(shí)間等多維信息,,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)難度大,、硬件需求高。這也使得ADQ14板卡在一系列同類板卡中脫穎而出,。
具體的高速數(shù)據(jù)采集相關(guān)需求如下:
A)采集信號(hào)特征:
總共4路信號(hào)
(1)video AD信號(hào),,幅度為±5V;
(2)trig觸發(fā)信號(hào),+12V電平信號(hào)2200Hz,、1200Hz,、600Hz
(3)BP方位信號(hào),+12V電平信號(hào)186Hz;
(4)HD正北信號(hào), +7V電平信號(hào)0.414Hz,。
圖1觸發(fā)信號(hào)與回波視頻信號(hào)的時(shí)序圖
圖2方位信號(hào)與0點(diǎn)信號(hào)的時(shí)序圖
B)采集控制
設(shè)備開機(jī)工作后,,由觸發(fā)信號(hào)控制開始采集和存儲(chǔ),天線每旋轉(zhuǎn)一圈,會(huì)產(chǎn)生1個(gè)0點(diǎn)信號(hào)(HD)和多個(gè)方位信號(hào)(BP),,在軟件上設(shè)置任意角度采集,,在采集扇角外的區(qū)域內(nèi),只數(shù)字計(jì)數(shù),,AD不采集,。
C)存儲(chǔ)需求
在以大采樣率來計(jì)算數(shù)據(jù)量,如當(dāng)采集卡工作在500MS/S時(shí),,需能夠?qū)崟r(shí)把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電腦指定硬盤內(nèi),。
D)軟件需求
1、能夠設(shè)定每次觸發(fā)后的采集時(shí)間,;
2,、能夠按要求設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的格式和類型;
3,、實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù),,傳輸速率應(yīng)能滿足采集需求;
4,、能夠設(shè)置采樣頻率,;
5、能夠根據(jù)用戶要求定制采集軟件,,提供軟件代碼,,以供用戶二次開發(fā),;
E) 邏輯開發(fā)
2、前端的雷達(dá)系統(tǒng)指標(biāo):
型號(hào):FURUNO-M1945
顯示器:12.1” LCD
天線:4’, 6’可選
量程:72海里
功率:6kw
較高的短程目標(biāo)探測(cè)能力
高級(jí)的自動(dòng)增益,、調(diào)諧,、雨雪和海浪抑制模式
48rpm高速運(yùn)行天線
真運(yùn)動(dòng)方式回波跟蹤比較本船和其他船舶的蹤跡
獨(dú)特的畫面功能能夠快速轉(zhuǎn)換到用戶自定義的雷達(dá)設(shè)置
圖3 接收天線
圖4 雷達(dá)整體接線圖
3、高速數(shù)據(jù)采集卡指標(biāo)如下:
A)概述
接口形式:USB,、 cPCIe/PXIe,、PCIe、MTCA-4
支持?jǐn)U展模塊:SSD存儲(chǔ)模塊,、觸發(fā)/定時(shí)模塊,、10Gbit高速光纖以太網(wǎng)傳輸模塊
邏輯及軟件:FPGA封裝大量實(shí)時(shí)信號(hào)處理模塊并支持用戶開放、內(nèi)部軟件開發(fā)工具包(SDK)
應(yīng)用領(lǐng)域:雷達(dá),、激光掃描,、質(zhì)譜分析、雷達(dá),、超聲成像等
B)具體參數(shù)
型號(hào):ADQ14DC-2A-VG-USB
規(guī)格:2通道,,500MS/s,14bit,DC耦合
接口形式:USB 3.0 200MB/s
輸入范圍:(VG):0.5, 1, 2, 5 Vpp
連接器:SMA
-3dB帶寬:250MHz
時(shí)鐘:內(nèi)/外時(shí)鐘參考
觸發(fā):軟件、內(nèi)部觸發(fā),、外觸發(fā)輸入/輸出,、電平觸發(fā)
其他:支持GPIO、過壓保護(hù)
FPGA:Xilinx Kintex 7 K325T
4,、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)的服務(wù)精神,,在前往客戶現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試之前,坤馳科技的相關(guān)工程師進(jìn)行了嚴(yán)格的內(nèi)部調(diào)試與驗(yàn)證,,并開發(fā)了一些用戶用的到的相關(guān)應(yīng)用功能,,在確認(rèn)沒有任何問題后,前往用戶應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,,整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收過程愉快,、順利,無論是產(chǎn)品性能還是坤馳工程師的服務(wù)態(tài)度都得到了用戶極高的評(píng)價(jià),。
以下為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)回來的相關(guān)圖片: